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chapters/3-methods.tex

@@ -89,7 +89,7 @@ calcolata in un raggio di \SI{60}{pixel}.
 
 \begin{figure}[ht]
      \centering
-     \includegraphics{images/z-est.pdf}
+     \includegraphics[scale=0.8]{images/z-est.pdf}
      \caption{Andamento del rapporto intensità anello/cerchio in
      funzione della quota del piano focale.}
      \label{fig:z_est}
@@ -133,7 +133,27 @@ stabile indipendentemente dal tempo di osservazione, con fluttuazione
 che hanno una deviazione standard di circa \SI{1}{\nm}.
 Introdurre nel ciclo di controlla alla componente proporzionale
 una componente integrale o derivativa non altera significativamente
-la stabilizzazione raggiunta. 
+la stabilizzazione raggiunta.
+Il fattore di proporzionalità del ciclo di retroazione
+(guadagno, $g$) influenza
+le caratteristiche della risposta del sistema: un fattore troppo
+elevato causerà una sovracorrezione delle perturbazioni, inducendo
+oscillazioni smorzate, mentre un fattore troppo piccolo aumenterà
+inutilmente il tempo di risposta. Per trovare il valore ottimale
+si osserva la risposta del sistema per diversi valori di $g$, in
+seguito ad una perturbazione fittizia ottenuta modificando di
+\SI{50}{\nm} il \textit{set point} lungo una direzione.
+In figura \ref{fig:step_response} si riporta la risposta del
+sistema di stabilizzazione per gli assi $x$ e $z$ a diversi valori
+del fattore di proporzionalità $g$.
+
+\begin{figure}
+    \centering
+    \includegraphics{images/step_response.pdf}
+    \caption{Risposta del sistema a una perturbazione di \SI{50}{\nm} 
+    lungo l'asse $x$ (sinistra) e $z$ (destra).}
+    \label{fig:step_response}
+\end{figure}
 
 L'acquisizione di diverse tracce della durata di 5-10 minuti ha
 sempre mostrato deviazioni standard delle fluttuazioni comprese