@ -92,7 +92,7 @@ questa tesi sono: ??, ??.
La posizione del campione rispetto al centro del percorso ottico
La posizione del campione rispetto al centro del percorso ottico
può essere modificata attraverso due traslatori controllati
può essere modificata attraverso due traslatori controllati
elettronicamente, uno di tipo piezoelettrico (Physik Instrumente, ??)
elettronicamente, uno di tipo piezoelettrico (Physik Instrumente, ??)
per spostamenti veloci e con p rec isione nanometrica, con una corsa di
per spostamenti veloci e con risoluz ione nanometrica, con una corsa di
\SI { 100} { \um } per asse, e uno di tipo motore passo-passo
\SI { 100} { \um } per asse, e uno di tipo motore passo-passo
(Steinmeyer, KDT105-PM) per spostamenti macroscopici con una corsa di \SI { 50} { \mm } per asse.
(Steinmeyer, KDT105-PM) per spostamenti macroscopici con una corsa di \SI { 50} { \mm } per asse.
@ -106,18 +106,19 @@ preparato nel modo descritto nei paragrafi precedenti).
I posizionatori piezoelettrici per lo stage XY e per l'obiettivo
I posizionatori piezoelettrici per lo stage XY e per l'obiettivo
sono connessi a due moduli elettronici di controllo (rispettivamente
sono connessi a due moduli elettronici di controllo (rispettivamente
?? e ??). Questi sono connessi a un PC mediante interfaccia seriale
RS232 e possono essere azionati e controllati usando il protocollo
di comunicazione GCS \cite { GCS} definito da Physik Instrumente.
I motori del traslatore a lungo raggio sono connessi a una scheda
di controllo (Galil Motion Control), anch'essa connessa al medesimo
PC tramite interfaccia seriale RS232. In questo caso il dispositivo
può essere azionato e controllato attraverso un altro specifico
protocollo di comunicazione.
?? e ??) e dotati di sensori che permettono il funzionamento in
modalità a ciclo chiuso. I motori passo-passo del traslatore a lungo
raggio sono invece controllati da un modulo elettronico fornito da
Galil Motion control e equipaggiati di un \textit { encoder} che permette
la selezione e il monitoraggio della velocità di spostamento.
Le tre unità di controllo sono connesse ad un PC mediante interfaccia
seriale RS232 e possono essere programmate e controllate usando
i protocolli di comunicazione GCS per i moduli Physik Instrumente
e GC \cite { gclib} per il modulo Galil Motion Control.
Per semplificare l'utilizzo dei tre gli attuatori durante
Per semplificare l'utilizzo dei tre gli attuatori durante
la manipolazione di un campione è stato sviluppato un software
la manipolazione di un campione è stato sviluppato un software
in ambiente LabView che implementa i protocolli di comunicazione
in ambiente LabVIEW che implementa i protocolli di comunicazione
richiesti.
richiesti.
In particolare il software sviluppato consente di utilizzare
In particolare il software sviluppato consente di utilizzare
levette analogiche e cursori di un \textit { controller} della console
levette analogiche e cursori di un \textit { controller} della console