diff --git a/chapters/2-methods.tex b/chapters/2-methods.tex
index f9559de..0ce0c1a 100644
--- a/chapters/2-methods.tex
+++ b/chapters/2-methods.tex
@@ -92,7 +92,7 @@ questa tesi sono: ??, ??.
 La posizione del campione rispetto al centro del percorso ottico
 può essere modificata attraverso due traslatori controllati
 elettronicamente, uno di tipo piezoelettrico (Physik Instrumente, ??)
-per spostamenti veloci e con precisione nanometrica, con una corsa di
+per spostamenti veloci e con risoluzione nanometrica, con una corsa di
 \SI{100}{\um} per asse, e uno di tipo motore passo-passo
 (Steinmeyer, KDT105-PM) per spostamenti macroscopici con una corsa di \SI{50}{\mm} per asse.
 
@@ -106,18 +106,19 @@ preparato nel modo descritto nei paragrafi precedenti).
 
 I posizionatori piezoelettrici per lo stage XY e per l'obiettivo
 sono connessi a due moduli elettronici di controllo (rispettivamente
-?? e ??). Questi sono connessi a un PC mediante interfaccia seriale
-RS232 e possono essere azionati e controllati usando il protocollo
-di comunicazione GCS \cite{GCS} definito da Physik Instrumente.
-I motori del traslatore a lungo raggio sono connessi a una scheda
-di controllo (Galil Motion Control), anch'essa connessa al medesimo
-PC tramite interfaccia seriale RS232. In questo caso il dispositivo
-può essere azionato e controllato attraverso un altro specifico
-protocollo di comunicazione.
+?? e ??) e dotati di sensori che permettono il funzionamento in
+modalità a ciclo chiuso. I motori passo-passo del traslatore a lungo
+raggio sono invece controllati da un modulo elettronico fornito da
+Galil Motion control e equipaggiati di un \textit{encoder} che permette
+la selezione e il monitoraggio della velocità di spostamento.
+Le tre unità di controllo sono connesse ad un PC mediante interfaccia
+seriale RS232 e possono essere programmate e controllate usando
+i protocolli di comunicazione GCS per i moduli Physik Instrumente
+e GC \cite{gclib} per il modulo Galil Motion Control.
 
 Per semplificare l'utilizzo dei tre gli attuatori durante
 la manipolazione di un campione è stato sviluppato un software
-in ambiente LabView che implementa i protocolli di comunicazione
+in ambiente LabVIEW che implementa i protocolli di comunicazione
 richiesti.
 In particolare il software sviluppato consente di utilizzare
 levette analogiche e cursori di un \textit{controller} della console
diff --git a/references.bib b/references.bib
index acc9044..0e5460d 100644
--- a/references.bib
+++ b/references.bib
@@ -89,4 +89,10 @@
   author = {Marco Capitanio and Monica Canepari and Manuela Maffei and Diego Beneventi and Carina Monico and Francesco Vanzi and Roberto Bottinelli and Francesco Saverio Pavone},
   title = {Ultrafast force-clamp spectroscopy of single molecules reveals load dependence of myosin working stroke},
   journal = {Nature Methods}
+}
+
+@manual{gclib,
+  url = {http://www.galil.com/sw/pub/all/doc/gclib/html/index.html},
+  title = {Communications API for Galil controllers and PLCs},
+  author = {GalilMC}
 }
\ No newline at end of file