[zdf] expand valid-url pattern for channels

The webpage also creates URLs which include additional text that defines
the sorting order on the page like "aktuellste" (most current) and
"meist-gesehen" (most seen), e.g.:

http://www.zdf.de/ZDFmediathek/kanaluebersicht/aktuellste/332
http://www.zdf.de/ZDFmediathek/kanaluebersicht/meist-gesehen/332

youtube_dl/extractor/zdf.py

@@ -131,7 +131,7 @@ class ZDFIE(InfoExtractor):
 
 
 class ZDFChannelIE(InfoExtractor):
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     _TEST = {
         'url': 'http://www.zdf.de/ZDFmediathek#/kanaluebersicht/1586442/sendung/Titanic',
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