[youtube] Use 'vp8' and 'vp9' in lowercase (fixes #6358)

That's how YouTube reports them in their DASH manifest.

youtube_dl/extractor/youtube.py

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         # Dash webm
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+        '168': {'ext': 'webm', 'height': 480, 'width': 854, 'format_note': 'DASH video', 'acodec': 'none', 'container': 'webm', 'vcodec': 'vp8', 'preference': -40},
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         # Dash webm audio
         '171': {'ext': 'webm', 'vcodec': 'none', 'format_note': 'DASH audio', 'abr': 128, 'preference': -50},