\chapter{Metodi} \label{cap:methods} \section{Stabilizzazione meccanica} \label{sec:stabilization} \section{Calibrazione parametri trappole} \label{sec:calibration} \section{Retroazione AOM e \textit{force-clamp}} \label{sec:force-clamp} \section{Saggio a tre sfere} \label{sec:three-beads} \section{Fluorescenza di singola molecole} \label{sec:single_molecule_fluorescence} \section{TIRF e illuminazione a modi di galleria} \label{sec:gallery_mode}