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 Il sistema elettronico che consente di applicare il ciclo di retroazione
 tra la posizione rilevate della microsfera nelle trappole e la posizione di
 queste ultime nel campione è reso particolarmente complesso dalla necessità
-di operare le corre
+di operare le correzioni in un tempo estremamente breve, per raggiungere un tempo
+di reazione significativamente inferiore al tempo di rilassamento diffusivo
+(\SI{100}{\us}, limite inferiore dei tempi di vita osservabili).
+
+Per questo motivo, e per rendere il processo di controllo del ciclo di
+retroazione indipendente da eventuali rallentamenti dei computer utilizzati
+per il controllo dell'esperimento, si è scelto di utilizzare una scheda FPGA
+dedicata.
+
+Una scheda FPGA (\textit{Field Programmable Gate Array}) è un dispositivo
+utilizzato in elettronica digitale costituito essenzialmente da una matrice
+di \textit{blocchi logici programmabili} interconnessi.
+Questi possono essere configurati, in fase di programmazione della scheda,
+per eseguire determinate funzioni logiche.
+Una volta programmata, la scheda è in grado di eseguire le funzioni logiche
+impostate e elaborare segnali proveniente dall'esterno attraverso dei \textit{pin} di input.
+Il risultato dell'elaborazione può essere immagazzinati in appositi registri
+(code) e letto su richiesta (ad esempio di un computer esterno), oppure
+utilizzato per comandare dei \textit{pin} di output presenti sulla scheda.
+
+La programmazione della scheda FPGA consiste nel descrivere e formalizzare
+le componenti del circuito logico richiesto e quindi configurare i blocchi
+della scheda per \textit{realizzare} le funzioni del circuito integrato
+disegnato.
+
+Uno dei principali vantaggi dell'uso di schede FPGA sta nel fatto che il tempo
+di esecuzione delle singole operazioni è deterministico e riproducibile tra una
+iterazione e all'altra, a differenza di quanto accade nei PC dove l'accesso
+di ogni applicazione ai cicli di processore viene controllato da priorità
+e schedulatori del sistema operativo.
+
+Per gli scopi di questa tesi è stata programmata una scheda FPGA per leggere
+i valori dei fotodiodi a quadrante (da cui si può estrapolare la posizione
+relativa delle microsfere rispetto al centro della trappola) e controllare
+l'angolo di deflessione dei laser delle trappole (e quindi la loro posizione
+nel campione).
+
+Per ottenere questo risultato è stata scelta una scheda prodotta FPGA prodotta
+da National Instrument (USB-7855), programmabile attraverso interfaccia USB,
+dotata di 48 canali digitali configurabili come output o input e 8 convertitori
+analogico-digitali (ADC) integrati.
+
+La logica di funzionamento è stata definita utilizzando l'ambiente di sviluppo
+LabVIEW FPGA: questo permette di disegnare sotto forma di diagramma a blocchi
+la sequenza di funzioni da applicare sui dati ingresso.
+A partire da questo diagramma LabVIEW FPGA è in grado di generare il circuito
+logico necessario e descriverlo (secondo le specifiche del linguaggio VHDL).
+Un ulteriore passaggio converte il codice VHDL in istruzioni di programmazione
+della scheda, che vengono eseguite attraverso la connessione USB.
+