diff --git a/chapters/2-methods.tex b/chapters/2-methods.tex
index 6044d0e..c915ace 100644
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@@ -82,12 +82,27 @@ Una miscela in soluzione acquosa delle varie molecole necessarie
 per gli esperimenti viene caricata in una camera di reazione
 realizzata tra due vetrini (portaoggetti e coprioggetti).
 Il preparato così assemblato viene fissato nel microscopio, attraverso
-quattro viti, su un tavolino traslatore (il \textit{traslatore corto raggio} in figura \ref{fig:microscope}), trovandosi quindi tra il 
+quattro viti, su un tavolino traslatore (il \textit{traslatore corto
+raggio} in figura \ref{fig:microscope}), trovandosi quindi tra il 
 \textit{condensatore} e l'\textit{obiettivo}.
 
-Gli obiettivi che sono stati alternativamente usati per gli scopi di
-questa tesi sono: ??, ??.
+Per gli scopi di questa tesi sono stati usati due obiettivi
+differenti:
 
+\begin{itemize}
+    \item Un obiettivo planapocromatico 60x a immersione ad acqua,
+        con alta apertura numerica ($NA = 1.22$) e distanza di lavoro
+        di \SI{0.2}{\mm} (Nikon)
+    \item Un obiettivo TIRF (??) a immersione a olio (Nikon)
+\end{itemize}
+
+Il primo obiettivo presenta le caratteristiche migliori per quanto
+riguarda l'efficienza delle pinzette ottiche, anche a profondità
+significative all'interno del campione.
+Il secondo obiettivo invece permette la realizzazione di schemi di
+illuminazione TIRF, al prezzo di un'efficienza delle pinzette ottiche
+che decresce rapidamente all'aumentare del volume di campione
+attraversato.
 
 La posizione del campione rispetto al centro del percorso ottico
 può essere modificata attraverso due traslatori controllati
@@ -109,8 +124,8 @@ sono connessi a due moduli elettronici di controllo (rispettivamente
 ?? e ??) e dotati di sensori che permettono il funzionamento in
 modalità a ciclo chiuso. I motori passo-passo del traslatore a lungo
 raggio sono invece controllati da un modulo elettronico fornito da
-Galil Motion Control e equipaggiati di un \textit{encoder} che permette
-la selezione e il monitoraggio della velocità di spostamento.
+Galil Motion Control e equipaggiati di un \textit{encoder} che
+permette la selezione e il monitoraggio della velocità di spostamento.
 Le tre unità di controllo sono connesse ad un PC mediante interfaccia
 seriale RS232 e possono essere programmate e controllate usando
 i protocolli di comunicazione GCS per i moduli Physik Instrumente
@@ -144,13 +159,21 @@ attraversa e la radiazione trasmessa e diffusa viene raccolta
 dall'obiettivo.
 Gli obiettivi usati sono corretti all'infinito, questo significa
 che i raggi in uscita dall'obiettivo sono collimati.
-Inserendo nel percorso ottico una \textit{tube lens} l'immagine
-viene messa a fuoco in un piano ben preciso. L'immagine del campione
-così formata, il cui ingrandimento dipende dal rapporto tra la lunghezza
-focale dell'obiettivo e quella della tube lens, viene ulteriormente
-ingrandita mediante l'uso di una terza lente e catturata, dopo aver
-attraversato un \textit{beam-splitter}, da due sensori CMOS
-monocromatici (Thorlabs DCC1545M).
+Inserendo nel percorso ottico una \textit{lente di tubo} l'immagine
+viene messa a fuoco in un piano ben preciso.
+La distanza focale dell'obiettivo è di \SI{3.3}{\mm}, quella della
+lente di tubo di \SI{250}{\mm}.
+Otteniamo quindi la formazione di un immagine del piano del campione
+selezionato a una distanza di \SI{250}{\mm} dalla lente e con un 
+fattore di ingrandimento $M = 250/3.3 \approx 75$.
+Questa immagine viene ulteriormente ingrandita mediante l'uso di
+un'ulteriore lente con distanza focale \SI{75}{\mm} posta a
+\SI{350}{mm} dalla lente di tubo.
+In questo modo si ottiene, a una distanza di \SI{30}{\cm} dall'ultima
+lente un ulteriore ingrandimento di un fattore $M' = 3$
+dalla lente di tubo. catturata, dopo aver attraversato un
+\textit{beam-splitter}, da due sensori CMOS monocromatici
+(Thorlabs DCC1545M).
 La potenza viene suddivisa tra i due sensori secondo il rapporto
 90:10. Il sensore che riceve la frazione maggiore di potenza sarà
 utilizzato per il sistema attivo di stabilizzazione meccanica (descritto